Anhui Zhongjia Hydraulic Technology Co., Ltd. Thuis / Nieuws / Industrie Nieuws / Welke magneetventielconfiguratie optimaliseert uw hydraulisch systeem?

Welke magneetventielconfiguratie optimaliseert uw hydraulisch systeem?

Anhui Zhongjia Hydraulic Technology Co., Ltd. 2026.04.09
Anhui Zhongjia Hydraulic Technology Co., Ltd. Industrie Nieuws

Ingenieurs en inkoopspecialisten worden bij het specificeren geconfronteerd met cruciale beslissingen elektromagnetische richtingsklep componenten voor hydraulische systemen. Deze elektromechanische apparaten zetten elektrische signalen om in mechanische spoelbeweging, waardoor de vloeistofstroom door vooraf bepaalde paden wordt geleid om de cilinderuitbreiding, motorrotatie of systeemisolatie te regelen. Het begrijpen van spoelconfiguraties, spanningsopties en drukwaarden zorgt voor betrouwbare systeemprestaties in industriële automatisering, mobiele apparatuur en procesbesturingstoepassingen.

De basisprincipes van magneetventielen begrijpen

EEN elektromagnetische richtingsklep bestaat uit een kleplichaam met daarin een nauwkeurig bewerkte spoel, elektromagnetische spoelen die elektromagnetische kracht genereren, en terugstelveren die de standaardposities bepalen. Wanneer hij wordt bekrachtigd, creëert de solenoïdespoel een magnetisch veld dat de spoel tegen de veerweerstand in verschuift, waardoor stroompaden tussen de druk-, tank- en werkpoorten worden geopend en gesloten. Door het uitschakelen van de energie kunnen de veren de spoel terugbrengen naar de neutrale of standaardpositie.

Direct werkende kleppen gebruiken alleen de kracht van de solenoïde om de spoel te verschuiven, waardoor er geen minimale hydraulische druk nodig is voor bediening. Deze ontwerpen bereiken responstijden binnen milliseconden en werken effectief bij nuldruk. Door een piloot bediende configuraties maken gebruik van solenoïdegestuurde stuurdruk om grotere hoofdpodiumspoelen te verschuiven, waardoor controle van hoge stroomsnelheden mogelijk is met een relatief laag solenoïde-energieverbruik.

solenoid directional valve

Spoelconfiguraties en stroompaden

De geometrie van de spoel bepaalt het stroomgeleidingsvermogen en de neutrale positiekarakteristieken. Het eerste getal geeft het aantal poorten aan (druk, tank en werkpoorten), terwijl het tweede getal de afzonderlijke posities aangeeft die de spoel kan innemen. Ingenieurs moeten de spoelconfiguratie afstemmen op de actuatorvereisten en veiligheidsoverwegingen.

In de volgende tabel worden veelgebruikte spoelconfiguraties vergeleken:

Configuratie Poorten Posities Neutrale staat Typische toepassing
4/3-weg middengesloten 4 (P, T, A, B) 3 EENll ports blocked Vasthoudtoepassingen, ladingvergrendeling
4/3-weg middenopen 4 (P, T, A, B) 3 P, T, A, B verbonden Zwaartekracht verlagen, pomp lossen
4/3-weg zweefcentrum 4 (P, T, A, B) 3 EEN, B to T, P blocked Vrijloopmotortoepassingen
4/2 weg 4 (P, T, A, B) 2 Enkele positie met veerretour Enkelwerkende cilinders
3/2 weg 3 (P, T, EEN) 2 Normaal gesloten/open Klemmen, pilootbesturing

4/3-weg centraal gesloten spoel

4/3-weg magneetventiel configuraties met centraal gesloten spoelen blokkeren alle poorten in de neutrale positie. Deze opstelling handhaaft de positie van de actuator door vloeistof in cilinderkamers op te vangen, waardoor drift onder belasting wordt voorkomen. Centraal gesloten kleppen zijn geschikt voor heftoepassingen, houdcircuits en systemen die positiebehoud vereisen wanneer elektromagneten worden uitgeschakeld. Het ontwerp met geblokkeerd midden maakt ook pompdrukopbouw mogelijk voor parallelle circuitwerking

4/3-weg midden-open spoel

Centraal open spoelen verbinden alle poorten (druk, tank en beide werkpoorten) in de neutrale positie. Deze configuratie ontlaadt de pomp naar de tank met minimale druk, waardoor de warmteontwikkeling en het energieverbruik tijdens inactieve perioden worden verminderd. De werkpoortverbinding met de tank maakt door zwaartekracht veroorzaakte cilinderbeweging mogelijk voor daalwerkzaamheden. Dit ontwerp kan echter geen belaste actuatoren op hun plaats houden zonder extra kleppen.

4/2-weg- en 3/2-weg-configuraties

4/2-wegkleppen bieden twee discrete posities zonder een gedefinieerde neutrale toestand, waarbij ze doorgaans door een veer terugkeren naar een standaardpositie wanneer ze spanningsloos zijn. Deze eenvoudigere configuraties regelen enkelwerkende cilinders of motorrichting met minimale complexiteit. 3/2-weg varianten beheren besturingstoepassingen met één poort, inclusief klemcircuits, stuurdruktoevoer en selectiefuncties.

EENpplication Matching

Dubbelwerkende cilinderbediening vereist doorgaans 4/3-wegconfiguraties. Centraal gesloten spoelen zijn geschikt voor toepassingen waarbij de lading moet worden vastgehouden, terwijl centraal open spoelen gunstig zijn voor systemen waarbij de pomp moet worden ontlast of de zwaartekracht moet worden verlaagd. Bij enkelwerkende toepassingen kan gebruik worden gemaakt van 4/2- of 3/2-wegkleppen voor vereenvoudigde bediening en lagere kosten. Systeemveiligheidseisen en faalmodusanalyse moeten de uiteindelijke spoelselectie bepalen.

EENctuation Voltage and Coil Specifications

De spanningskeuze van de magneetspoel heeft invloed op de systeemcompatibiliteit, de warmteopwekking en de installatievereisten. Standaard industriële spanningen omvatten 12V gelijkstroom, 24 V gelijkstroom, 110 V wisselstroom en 220 V AC, waarbij de beschikbaarheid afhankelijk is van regionale elektrische normen en toepassingsomgeving

De volgende vergelijkingstabel schetst de spanningskarakteristieken:

Spanningsoptie Huidige trekking Warmteopwekking Kabel afstand Primaire toepassingen
12V DC Hoog (dubbel 24V) Warmere werking Korte runs hebben de voorkeur Mobiel, auto-, batterijsystemen
24V DC Matig Koelere werking Lange afstanden acceptabel Industriële automatisering, PLC's
110V AC Laag Matig Standaard industrieel Noord-Amerikaanse industrie
220V AC Laagest Matig Standaard industrieel Europese, Aziatische industriële

12V DC-toepassingen

12V 24V magneetventiel Tot de opties behoren 12V DC-spoelen, voornamelijk voor mobiele apparatuur en systemen op batterijen. Landbouwmachines, bouwmachines en automobieltoepassingen gebruiken 12 V gelijkstroom omdat de elektrische systemen van voertuigen op deze spanning werken. Het hogere stroomverbruik bij 12 V (ongeveer het dubbele van dat van 24 V voor gelijkwaardig vermogen) genereert meer warmte en beperkt de kabellengte vanwege de gevoeligheid voor spanningsval.

24V DC industriële standaard

24V DC vertegenwoordigt de overheersende spanning voor industriële automatisering en stationaire hydraulische systemen. Deze spanning is afgestemd op PLC-besturingssystemen, veiligheidsrelais en industriële schakelkasten. Lagere stroomvereisten in vergelijking met 12V verminderen de warmteontwikkeling, waardoor continu gebruik met een langere levensduur van de spoel mogelijk is. 24V-systemen tolereren langere kabeltrajecten met minimale spanningsval en ondersteunen gedistribueerde klepinstallaties.

EENC Voltage Options

EENC solenoids (110V or 220V, depending on region) offer high force output and compatibility with standard industrial power. AC coils exhibit inrush current characteristics that provide a strong initial shifting force, followed by a lower holding current. However, AC solenoids produce audible hum from alternating magnetic fields and may generate more heat than DC equivalents during continuous operation. Modern valves often specify DC solenoids with rectifiers for AC applications.

Spoelvermogen en inschakelduur

Het vermogen van de spoel varieert doorgaans van 20 W tot 35 W voor kleppen met standaardprestaties, waarbij hoogwaardige varianten een grotere spoelbedieningskracht per verbruikte watt bieden. De continue bedrijfscyclus (100% inschakelduur) geeft de geschiktheid aan voor constante bekrachtiging zonder oververhitting. Spoelen met intermitterend bedrijf vereisen koelperioden tussen activeringscycli. IP65-beschermingsclassificaties garanderen stof- en waterstraalbestendigheid, terwijl IP67- en IP69K-opties beschikbaar zijn voor zware omgevingen.

Prestatiebeoordelingen voor druk en stroom

Bedrijfslimieten definiëren de veilige omgeving voor de elektromagnetische richtingsklep toepassing. Het overschrijden van de nominale druk veroorzaakt een defecte afdichting, vastlopen van de spoel of structurele schade. Onvoldoende stroomcapaciteit zorgt voor een excessieve drukval, waardoor warmte ontstaat en de systeemefficiëntie afneemt.

De volgende tabel bevat typische prestatiespecificaties:

Parameter CETOP 3 (NG6) CETOP 5 (NG10) CETOP 7 (NG16) CETOP 8 (NG25)
Maximale bedrijfsdruk (P, A, B) 350bar (5075 psi) 350 bar 350 bar 315 bar
Maximale tankleidingdruk 160 bar 160 bar 160 bar 160 bar
Nominaal debiet 40-80 l/min 120-160 l/min 300 l/min 650 l/min
Drukval bij nominale stroom 2-4 bar 3-5bar 4-6bar 5-8 bar
Reactietijd (bekrachtigen) 20-40 ms 30-50 ms 40-60 ms 50-80 ms

Bedrijfsdruklimieten

Drukwaarde magneetventiel specificaties geven doorgaans een maximum van 350 bar (5075 psi) aan voor drukpoorten (P, A, B) in standaard industriële kleppen. De tankpoortwaarden (T) zijn lager, vaak 50-160 bar d, afhankelijk van het ontwerp. Voorgestuurde kleppen vereisen een minimale stuurdruk (doorgaans 5-10 bar) voor betrouwbaar schakelen van de spoel onder belasting. Systeemontwerpers moeten verifiëren dat voorbijgaande drukpieken de nominale limieten niet overschrijden, waarbij waar nodig ontlastkleppen moeten worden ingebouwd.

Nominale stroomcapaciteit

Debietwaarden geven het maximaal aanbevolen debiet aan bij een acceptabele drukval. CETOP 3 kleppen verwerken 40-80 l/min, afhankelijk van het spoeltype en de interne geometrie. Grotere CETOP 5-kleppen zijn geschikt voor 120-160 l/min voor toepassingen met hoger vermogen. Als het nominale debiet wordt overschreden, neemt de drukval exponentieel toe, waardoor warmte ontstaat en mogelijk cavitatie ontstaat. Systeemontwerpers moeten kleppen op of onder het nominale debiet hebben voor optimale efficiëntie.

Kenmerken van drukval

De drukval over de klep vertegenwoordigt energieverlies dat wordt omgezet in warmte. Standaardspoelen vertonen een drukval van 2a -5 bar bij nominale stroom, terwijl spoelen met open midden mogelijk een lagere weerstand vertonen. Fijnregelbare spoelen met doseerinkepingen verhogen de drukval voor een betere stroommodulatie. Geaccumuleerde drukdalingen over meerdere kleppen in serieschakelingen vereisen een zorgvuldige analyse om een ​​adequate systeemdruk bij actuatoren te garanderen.

Montagenormen en maatspecificaties

Gestandaardiseerde montage-interfaces zorgen voor uitwisselbaarheid tussen fabrikanten en vereenvoudigen het systeemontwerp. De overheersende norm voor industriële afsluiters is CETOP (Comité Européen des Transmissions Oléohydrauliques et Pneumatiques), geharmoniseerd met ISO 4401

De volgende tabel vergelijkt montagenormen:

Standaard aanduiding Nominale maat Poortpatroon Boutafstand Typisch stroombereik
CETOP 3 / ISO 4401-03 NG6 4 poorten, 6 mm bouten 42 mm × 42 mm 40-80 l/min
CETOP 5 / ISO 4401-05 NG10 4 poorten, 8 mm bouten 56 mm × 56 mm 120-160 l/min
CETOP 7 / ISO 4401-07 NG16 4 poorten, 10 mm bouten 80 mm × 80 mm 250-300 l/min
CETOP 8 / ISO 4401-08 NG25 4 poorten, 12 mm bouten 100 mm × 100 mm 500-650 l/min
NFPA D03 Equivalent NG6 Vergelijkbaar met CETOP 3 1,75 "× 1,75" 40-80 l/min
NFPA D05 Equivalent NG10 Vergelijkbaar met CETOP 5 2,22" × 2,22" 120-160 l/min

CETOP/ISO 4401-interface

CETOP 3 magneetventiel specificaties vertegenwoordigen de meest voorkomende industriële afmetingen en bieden compacte afmetingen met een aanzienlijk stroomvermogen. Het gestandaardiseerde poortpatroon omvat P (druk), T (tank), A en B (werk) poorten die zijn ingericht voor montage op een onderplaat. Opties voor schroefdraadpoorten omvatten BSPP (G-thread), NPT of metrisch d, afhankelijk van regionale voorkeuren. Subplaten bieden montageoppervlakken en poortschroefdraad, waardoor klepvervanging mogelijk is zonder de leidingen te verstoren

NFPA D03- en D05-formaten

Noord-Amerikaanse markten maken gebruik van NFPA-normen (National Fluid Power Association) die qua afmetingen gelijkwaardig zijn aan CETOP-specificaties. D03 komt overeen met CETOP 3/NG6, terwijl D05 overeenkomt met CETOP 5/NG10. Hoewel poortpatronen en boutafstanden vergelijkbaar zijn, kunnen kleine maatverschillen de exacte uitwisselbaarheid beïnvloeden. Ingenieurs moeten de patronen van montagegaten en poortlocaties verifiëren bij het mengen van standaarden.

Poort- en subplaatopties

Subplaten passen de montagevlakken van de kleppen aan de systeemleidingen aan. Subplaten met zijpoorten leiden verbindingen horizontaal, terwijl versies met poorten aan de onderkant de stroom verticaal richten voor verdeelstukinstallaties. Tussen de subplaat en de klep worden sandwichplaten geïnstalleerd, die extra functies bieden zoals drukontlasting, stroomregeling of terugslagkleppen zonder afzonderlijke componenten. Modulaire stapelsystemen maken complexe circuitopstellingen in een minimale ruimte mogelijk.

Proportionele versus directionele controle

Standaard richtingsventielen bieden discrete aan/uit-bediening proportioneel magneetventiel technologie maakt oneindige spoelpositionering mogelijk voor variabele stroomregeling. Het begrijpen van dit onderscheid zorgt voor de juiste technologieselectie voor toepassingsvereisten

In de volgende vergelijkingstabel wordt onderscheid gemaakt tussen kleptypen:

Kenmerkend Directionele regelklep Proportionele klep
Controletype Aan/uit-schakeling Continu variabele
Spoelpositie 2 of 3 discrete posities Oneindige posities binnen bereik
Elektrische ingang Digitaal aan/uit EENnalog 0-10V or 4-20mA
Stroomcontrole Volledige stroom of nul 0-100% variabel
Drukcontrole Alleen systeemdruk Variabele drukbegrenzing
Kosten Laager Hoger (elektronica)
Complexiteit Eenvoudiger Complexer
Typische toepassings Klemmen, heffen, positioneren Snelheidsregeling, versnelling, vertraging

Aan/uit richtingsbediening

Standaard elektromagnetische richtingsklep configuraties schakelen tussen afzonderlijke posities, waardoor volledige stroom wordt geboden wanneer deze wordt geactiveerd en de stroom wordt geblokkeerd wanneer deze niet wordt bekrachtigd (of de stroom wordt omgekeerd, afhankelijk van het spoeltype). Deze binaire besturing is geschikt voor toepassingen waarbij eenvoudig uitschuiven/intrekken van de cilinder of verandering van motorrichting vereist is zonder dat er een tussensnelheid nodig is. Het eenvoudigere ontwerp biedt lagere kosten en een hogere betrouwbaarheid voor basisautomatiseringstaken.

Proportionele stroomregeling

Proportionele kleppen maken gebruik van variabele solenoïdekracht, bestuurd door analoge elektrische signalen, om de spoel ergens tussen volledig gesloten en volledig open te positioneren. Deze mogelijkheid maakt een soepele acceleratie, nauwkeurige snelheidsregeling en programmeerbare bewegingsprofielen mogelijk. Ingangssignalen variëren doorgaans van 0-10 V DC of 4-20 mA, met terugkoppelingsopties voor de spoelpositie voor regeling met gesloten lus. Toepassingen die gesynchroniseerde beweging, zachte start of werking met variabele snelheid vereisen, profiteren van proportionele technologie.

Selectiecriteria

Eenvoudige aan/uit-toepassingen met vaste snelheidseisen zijn geschikt voor standaard richtingskleppen tegen lagere kosten. Toepassingen die variabele snelheid, soepele beweging of nauwkeurige positionering vereisen, rechtvaardigen een proportionele klepinvestering. Sommige systemen combineren beide technologieën: proportionele kleppen voor de hoofdbeweging en richtingskleppen voor hulpfuncties. Systeemcomplexiteit, prestatievereisten en budgetbeperkingen bepalen de uiteindelijke selectie.

Selectiemethodiek voor B2B-inkoop

Analyse van systeemvereisten

Voor een juiste klepspecificatie is het bepalen van de maximale werkdruk, het vereiste debiet, het actuatortype en de regelprecisie vereist. Bereken de systeemstroomvereisten op basis van cilinderboringen en vereiste uitschuifsnelheden. Controleer de drukvereisten, inclusief statische belastingen en dynamische weerstand. Definieer de besturingsbehoeften (eenvoudig aan/uit of variabele positionering) en specificeer de spanningscompatibiliteit met de bestaande besturingsinfrastructuur.

Milieuoverwegingen

De bedrijfsomgeving beïnvloedt de keuze van het afdichtingsmateriaal en de behuizingsclassificaties. Standaard nitril (Buna-N) afdichtingen zijn geschikt voor hydraulische oliën op petroleumbasis van -20°C tot 80°C. Fluorkoolstof (Viton) afdichtingen zijn geschikt voor hogere temperaturen tot 100°C en synthetische vloeistoffen. EPDM-afdichtingen zijn vereist voor fosfaatestervloeistoffen, maar zijn niet compatibel met petroleumoliën. IP65-classificaties beschermen tegen stof en waterstralen, terwijl IP67- en IP69K-classificaties bestand zijn tegen onderdompeling en hogedrukreiniging.

Installatie- en bedieningsrichtlijnen

Bedrading en elektrische bescherming

Een goede elektrische installatie garandeert een betrouwbare werking en een lange levensduur van de spoel. Controleer of de spanning exact overeenkomt met de spoelspecificaties: 24V-kleppen werken niet op 12V-voedingen, terwijl overspanning een snelle oververhitting van de spoel veroorzaakt. Zorg voor overspanningsbeveiliging om schade door spanningspieken te voorkomen. DIN 43650-connectoren bieden standaard drie-pins aansluitingen met aardingspinnen voor de veiligheid. Gecentraliseerde connectoren maken bediening van meerdere kleppen mogelijk via enkele kabelbomen

Veelvoorkomende problemen oplossen

Klepstoringsmodi zijn onder meer doorbranden van de spoel, vastlopen van de spoel en interne lekkage. Een spoelstoring is meestal het gevolg van overspanning, onderspanning of een te hoge inschakelduur. Het vastzitten van de spoel duidt op vervuiling, krassen of onvoldoende stuurdruk. Interne lekkage langs de spoel duidt op slijtage of schade die vervanging vereist. Regelmatig onderhoud van vloeistoffiltratie verlengt de levensduur van de klep aanzienlijk. Systemen moeten voldoen aan de ISO 4406-reinheidscodes die geschikt zijn voor klepspelingen.

Veelgestelde vragen

Wat is het verschil tussen een 4/3-weg magneetventiel en een 4/2 wegklep?

EEN 4/3 way valve provides three distinct spool positions with four ports (pressure, tank, and two work ports), typically including a neutral center position. This configuration allows the actuator to stop and hold position when the valve is de-energized. A 4/2 way valve offers only two positions, usually spring-returning to a default state when de-energized. The 4/3 way valve suits double-acting cylinder applications requiring mid-position stopping, while 4/2 way valves are simpler and less expensive for single-acting or continuous motion applications. Center-closed 4/3 valves trap fluid for load holding, while center-open variants unload the pump

Moet ik een 12V kiezen of 24V elektromagnetische richtingsklep of wisselspanning voor mijn toepassing?

Kies 12V DC voor mobiele apparatuur, automobieltoepassingen of systemen op batterijen waarbij de elektrische infrastructuur al op 12V werkt. Selecteer 24V DC voor industriële automatisering, PLC-gestuurde systemen en stationaire apparatuur waarbij 24V de besturingsstandaard is. 24V biedt een lager stroomverbruik, minder warmteontwikkeling en een betere tolerantie voor lange kabeltrajecten. AC-solenoïdes (110V of 220V) zijn geschikt voor toepassingen waar standaard industriële stroom beschikbaar is en waar een hoge solenoïdekracht vereist is. Voor nieuwe industriële installaties wordt over het algemeen de voorkeur gegeven aan 24V DC vanwege compatibiliteit met moderne besturingssystemen en verbeterde veiligheid.

Wat elektromagnetische richtingsklep pressure rating heb ik een hydraulisch systeem van 300 bar nodig?

Specificeer kleppen die geschikt zijn voor een maximale werkdruk van minimaal 350 bar (5075 psi) voor de P-, A- en B-poorten om een ​​veiligheidsmarge boven uw systeemdruk van 300 bar te bieden. Controleer of de capaciteit van de tankpoort (T) voldoet aan de eisen van uw retourleiding; normaal gesproken is 160 bar of lager voldoende voor de meeste toepassingen. Overweeg voorgestuurde kleppen voor hoge debietvereisten boven 80 l/min, omdat direct werkende kleppen moeite kunnen hebben om tegen de volledige systeemdruk in te schakelen. Zorg ervoor dat de vermoeidheidsgraad van de klep overeenkomt met uw toepassing; industriële kleppen met continu bedrijf worden getest gedurende 20 miljoen cycli of meer. Zorg er altijd voor dat systeemontlastkleppen zijn ingesteld onder de maximale klepwaardes om te beschermen tegen drukpieken.

Wanneer moet ik een proportioneel magneetventiel in plaats van een standaard richtingsventiel?

Specificeer proportionele kleppen wanneer uw toepassing variabele snelheidsregeling, soepele acceleratie/deceleratie of nauwkeurige positionering vereist in plaats van een eenvoudige aan/uit-bediening. Proportionele kleppen maken een oneindige positionering van de spoel mogelijk via analoge stuursignalen (0-10V of 4-20mA), waardoor debieten van 0-100% van de capaciteit mogelijk zijn. Toepassingen die profiteren van proportionele besturing zijn onder meer het positioneren van kraanarmen, het regelen van de transportbandsnelheid, het klemmen van spuitgietmachines en elk systeem dat gesynchroniseerde beweging over meerdere assen vereist. Standaard richtingsventielen zijn voldoende voor klemmen, heffen en eenvoudig uitschuiven/intrekken van cilinders bij vaste snelheden. Proportionele kleppen zijn duurder vanwege geavanceerde elektronica en feedbackmechanismen, maar bieden superieure controle voor veeleisende toepassingen

Referenties

  1. Rotex-automatisering. (2026). 12V versus 24V DC magneetventielen: welke past het beste bij uw project? Technische blog van Rotex Automation .
  2. Hoyea. (2025). Wat is het verschil tussen een proportionele klep en een directionele klep? Technische bronnen van Hoyea .
  3. EENrtizono. (2025). Solenoid Valve Vs Directional Control Valve: Comprehensive Comparison. EENrtizono Engineering Guide .
  4. Zonne-hydrauliek. (2025). 4-weg, 3-standen, elektromagnetisch bediende directionele plunjerklep - Technische specificaties. Productdocumentatie van Sun Hydraulics .
  5. Tandem-hydrauliek. (2025). Directionele regelklep - Specificaties voor magneetbediende directionele regelklep. Tandemhydrauliek Productgegevens .
  6. Youli hydraulisch. (2025). SCS-serie hydraulische elektromagnetische directionele regelklep Technische gegevens. Specificaties van Youli Waterbouwkunde .
  7. Eaton Vickers. (2021). Solenoïde bediende richtingsklep DG4V-3-60 ontwerpcatalogus. Eaton Hydraulics Technische Documentatie .